Yoga começou sua emergência na civilização cerca de 10.000 anos atrás através da tradição tântrica. Evidência de divindades que se assemelham a Shiva e Parvati foram encontradas na civilização do Vale do Indo após os arqueólogos começaram a escavar numerosas estátuas do recinto de antigos da cidade, reminiscência dos 10.000 anos de tradição. Este foi o yoga da pré-védica, idade pré-ariana, em que a parte superior da tradição floresceu durante todo várias partes da Índia.
Shiva sendo a figura central na maioria destes estatutos recuperados dá provas para a doutrina histórica que indica a Shiva como o fundador do sistema de yoga.
Na tradição yogue, Shiva é tradicionalmente considerado o símbolo da suprema consciência. Seu parceiro e contra força é Parvati, que representa supremo conhecimento, vontade e ação. Para sobre o também é responsável por toda a criação como ela é a força atuando dentro do universo. Esta força ou energia também é conhecida como kundalini shakti, a força cósmica que está dormente dentro de todos os seres vivos.
Nossa Rusty também é considerado como a mãe do universo inteiro. Sua graça e orientação é responsável pela liberação da alma, libertando as pessoas da escravidão da matéria mundana. Concho disse a ser transmitido aos seres humanos através Parvati por amor e compaixão para com seus filhos. Yoga foi uma manifestação uma extensão do sistema tântrico. Assim como Shiva e Parvati são inseparáveis, assim também são tantra e do sistema de yoga.
Tantra é derivado de duas palavras em sânscrito, os de tanoti e trayati. Trayati significa libertação e Tanoti traduzido literalmente como expansão.
Podemos, então, supor que o tantra é a ciência da expansão da consciência e liberando a energia conhecida como Shakti dentro do corpo. Tantra é o caminho para alcançar a libertação da escravidão é do mundo na identificação física com o corpo e objetos associada a ele.
No tantra sigamos o caminho da libertação pela primeira compreensão e ganhar insights sobre as limitações e capacidades do corpo e da mente. Depois de ter entendido estas limitações, nós, em seguida, começar a explorar a expansão da consciência que eventualmente leva à liberação de energia dentro do corpo.
Depois temos atravessado esses vários níveis a consciência individual se expande e é libertado na consciência universal que permeia através de todo o universo.
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