Ele conseguiu seu sétimo e último Daytona 500 vitória, em parte devido a uma colisão entre os carros em primeiro e segundo lugar, e as regras do temporal relativamente NASCAR falha. Em 4 de julho de 1984, Richard Petty venceu o foguete 400 no Daytona International Speedway, sua 200th vitória da carreira, que também viria a ser a sua vitória final. Ele não se aposentou até 1992, mas ele não ganharia nenhum mais corridas NASCAR.
Ironicamente, última corrida do Petty, a última corrida da temporada 1992, também foi a estréia Winston Cup de Jeff Gordon, que mais tarde iria desafiar Petty Era Moderna vitória temporada record.Since se aposentar, Petty manteve-se ativo no esporte no papel de carro proprietário. Seu filho, Kyle Petty, está atualmente competindo na Copa Nextel, com oito vitórias na carreira até à data, correndo para Petty Enterprises.
O neto de Richard, Adam Petty, teve o início de uma promissora carreira em corridas de NASCAR no final dos anos 1990, mas um trágico acidente durante uma sessão de prática no New Hampshire International Speedway tirou a vida de Adam em 12 de Maio de 2000. Este foi um dos NASCAR falhas que influenciaram várias mudanças nas políticas de segurança da NASCAR que foram vistos nos primeiros anos do novo século. Embora ele não está mais na pista é, o legado de Richard Petty continua. Seu filho carrega no seu nome, e Petty Enterprises continua a ser uma equipe NASCAR sucesso.
Mas o mais importante, Richard Petty permanecerá nos corações dos fãs da NASCAR para sempre. Mesmo que ele já não senta-se sobre o mundo das corridas, ele sempre será o rei Ricardo.
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