Tal como acontece com a história de muitas outras empresas de fabricação de motocicleta, a história da Kawasaki começou em inteiramente diferentes linhas. Embora em 1949 eles estavam produzindo motores que podem ser adaptados para uso de moto, a primeira moto real, não apareceu até 1954. Historicamente, a empresa tinha sido envolvido na indústria pesada, incluindo o fabrico de aviões, navios e trens. Primeiras ofertas da empresa eram um 60cc dois tempos, e a150cc e 250cc quatro tempos, respectivamente, que foram desenvolvidos usando tecnologia alemã.
Kawasaki ea BMW tinha desfrutado de uma estreita relação que resultou de seus dias como construtores de aeronaves. Meihatsu, uma subsidiária da Aircraft Company Kawasaki, deu o seu nome à primeira moto completo produzido pela empresa. Em torno deste tempo, foi feita uma tentativa frustrada de invadir sector da scooter; o Coelho Fuji ea Mitsubishi prata do pinguim provando muito forte oposição.
Em 1960, a empresa assinou um acordo com a mais antiga empresa de motocicletas no Japão, Meguro Motocicletas, cuja fortuna tinha diminuído desde sendo um dos principais fabricante de motocicletas desde o seu nascimento em 1937. Tendo uma vez sido considerada como "a marca sênior e rei de quatro tempos ', Meguro se afastou de sua influência britânica com resultados desastrosos. Em 1962, seu nome tinha desaparecido.
Tendo em máquinas de baixa potência inicialmente produzidos, Kawasaki, utilizando os conhecimentos adquiridos a partir de Meguro, virou a sua atenção para motos maiores, e em 1966 produziu o W1, uma máquina de 650cc que era mais pesado e mais lento do que seus rivais, de modo tido um sucesso limitado. Versões mais leves foram desenvolvidos na forma de 250cc a 350cc Samurai eo A7 Avenger, mas, novamente, estas máquinas não capturar a imaginação do público.
Em 1969, a Kawasaki estavam começando a fazer as coisas direito, ea introdução de reputação de qualidade, máquinas de alta performance da 500cc H1 pontapé-começou da empresa. Versões menores foram liberados; 250cc e 350cc a S1 de. A H2 748cc tornou-se disponível em 1972 e permaneceu em produção até meados dos anos 70, quando as leis de emissão atraiu uma cortina no projeto. A introdução do Z1, em 1973, provou ser um marco para a Kawasaki. No primeiro destina-se a ter uma unidade de energia 750cc, a empresa finalmente, em um motor de 903cc, depois de terem visto Honda CB750 revelar o seu.
O Z1, tendo grande desempenho e um bom preço, se tornou um sucesso