Os prazos foram re-introduzida no esporte em 1995 e Ken Shamrock faria tornar o primeiro lutador para sobreviver apresentação ataque de Royce Gracie e ganhar um empate.
A partida durou 30 minutos e uma hora extra de 5 minutos. Fãs têm apelado para uma revanche desde então. O sorteio provocou muito debate e controvérsia a respeito de quem teria vencido a luta tinha juízes determinou o resultado, ou se tivesse havido nenhuma prazos, como no final da luta olho direito de Royce estava inchado fechado. No entanto, o olho inchado foi um resultado de um perfurador em pé devido a uma alteração súbita das regras em que ambos os combatentes foi reiniciada nos pés. Depois dessa luta os Gracies saiu do UFC.
Em novembro de 2003, no aniversário de dez anos do UFC, Ken Shamrock e Royce Gracie foram os primeiros convocados para o UFC Hall of Fame.
registro oficial do UFC Royce quando saiu fez incluem uma perda. Na segunda rodada do UFC 3 Royce era enfrentar lutador Harold Howard nas meias-finais. Embora Royce saiu para o anel, ele estava desidratado, como resultado de sua primeira partida rodada contra Kimo Leopoldo, e teve de ser ajudado fisicamente para o ringue. Os locutores de UFC 3 afirmou que o ombro de Gracie tinha sido ferido na rodada anterior.
Antes da partida Howard começou, canto de Royce jogou a toalha.
Ao longo de três anos e meio depois de ter terminado o seu mandato no UFC Royce voltou à competição ativa, apenas para ser sufocado inconsciente em menos de 5 minutos com um "estrangulamento relógio" por Wallid Ismail em um jogo sem limite de tempo jiu-jitsu no Brasil.
Em 16 de janeiro de 2006, o presidente do UFC Dana White anunciou que Royce Gracie seria voltar para o UFC para lutar campeão do UFC welterweight Matt Hughes em 27 de maio de 2006, no UFC 60.
Este foi um ataque não-título em um catchweight de 175 lb sob UFC /California State Athletic regras da Comissão. Para se preparar, Royce cross-formados em Muay Thai e foi mostrado freqüentemente em materiais publicitários. Em uma rodada, Hughes hiperestendido braço de Gracie em uma kimura, mas recusou-se a tocar