Quando os adultos cuidadores são sensíveis, o contato prazeroso entre adultos e crianças nas formas de tocar, abraçar, beijar-se mutuamente e se mas não se tornam sexual. Como as crianças se desenvolvem, eles formam anexos com pessoas que são iguais gerações, mantendo os laços familiares. Como grupo crianças até, quase todos, eventualmente, formar relacionamentos íntimos que eventualmente se tornam sexual dentro dos contextos de relacionamentos cometidos.