Depois de mais experimentação, o primeiro voo de balão com os seres humanos a bordo foi o último 19 de outubro do ano 1783 com o cientista Giroud de Villette, Jean-Francois Pilatre de Rozier, Jean-Baptiste Reveillon a bordo. Isto é, em Paris Folie Titon. No entanto, oficialmente, o primeiro vôo já registrada foi de cerca de um mês depois, em 21 de novembro do ano 1783. Os primeiros balões de ar quente eram feitas de sacos de pano com um fogo smoky construído em uma grade conectado.
Este tinha a tendência a pegar fogo e pode ser arruinada após a aterragem, mesmo assim, este foi um incidente incomum. O primeiro uso militar dessa aeronave na Europa teve lugar durante as guerras revolucionárias francesas. Foi quando os franceses usaram um balão de hidrogênio amarrado a fim de acompanhar os movimentos do exército austríaco na batalha de Fleurus 1794. Hoje, balões de ar quente servir a um propósito básico de recreação. Há uma estimativa de 7.500 balões de ar quente que operam na América.
No passado dia 26 de Novembro do ano de 2005, Vijaypat Singhania rode os mundos mais alto vôo de balão de ar quente. Ele era capaz de fazer cerca de 21.290 metros (69,849 pés) de altitude. O período mais longo de voo de balão de ar quente de todos os tempos foi de aproximadamente 50 horas e 38 minutos. Versões modernas de balões de ar quente pode ser feita de tecidos artificiais fortes e leves, como Dacron ou nylon ripstop.