Ele era feito de ferro forjado e madeira com fio montado cravado rodas com pneus de borracha maciça sobre uma estrutura de aço tubular. Mas neste projetado enfrentou problema do assento muito alto e distribuição desigual de peso. Subsequentemente, estes problemas foram resolvidos em certa medida através da redução do diâmetro da roda dianteira, a adição de engrenagens para atingir velocidade suficiente, ajustando o assento no meio, etc. Mas enfrentou grande problema com a roda da frente, tanto como pedal de boi e foram ligados a isto. Em seguida, J. K. Starley, J. H.
Lawson e Shergold ligado os pedais com a roda traseira com sistema de acionamento por corrente para reduzir o problema. Estas bicicletas foram dadas um nome de bicicletas de segurança ou seguranças do anão, como eles tinham assentos mais baixos, com igual distribuição de peso. Idade dourada das bicicletas começou em 1890, uma vez que as inovações fizeram estas bicicletas mais confortável. Pneu foi uma invenção do escocês John Boyd Dunlop em 1888 e só então roda livre foi desenvolvido. Posteriormente, freios costeiras foram inventados em 1898.
Este período também marcou a introdução de dérailleurs e mão operado freios cabo-pull. Logo tornou-se famoso em todo o mundo devido a sua alta utilidade em alsmost todos os campos. Foi usado na Índia para distribuição de leite nas casas, usadas pelos carteiro para entrega de correio, usado por militares para o movimento Troup, e também se tornou uma fonte de recreação. Com uma advento da tecnologia e materiais modernos, vários tipos de bicicletas são lançados no mercado. Há uma gama de bicicletas de serviços públicos, bicicletas de corrida, bicicletas de montanha, bicicletas BMX e muitos mais.
Pode-se escolher o tipo de bicicleta de acordo com sua exigência em terme de funções, o número de pilotos, etc. Um cavaleiro monta a bicicleta, mantendo-o na posição vertical, de modo que o centro de gravidade permaneça em suas rodas. Ele se inclina ao dar uma volta, roda