Não é bem sabe quando e onde exatamente a primeira cadeira de rodas foi inventado, no entanto, provas de que sejam utilizados em grande parte da Europa e Ásia, durante os primeiros séculos aC, revelaram que eles eram talvez mais comum entre as sociedades mais ricas e estabelecidos. Estes eram mais comuns no século 16 e 17, quando tornou-se mais de um dispositivo de mobilidade para pessoas com deficiência.
Não foi até 1940 que cadeiras de rodas se tornaram mais do que apenas uma ferramenta para as pessoas com deficiência de manobra, uma vez que, em seguida, veio à tona que isso não restringi-los de participar em esportes de renome internacional. Em 1948, Sir Ludwig Guttwig, um neurologista que tratou da Segunda Guerra Mundial veteranos, surgiu com um novo tipo de tratamento para as pessoas com deficiência. Como parte de seu programa de reabilitação, ele iria usar o esporte para ajudar seus pacientes, o que mais tarde veio a ser conhecido como o movimento Stoke Mandeville Games.
The tornou-se reconhecido internacionalmente em 1952 quando os concorrentes da Holanda decidiu tomar parte na competição - e, assim, seguido em 1960 a primeira competição olímpica em Roma. Guttman trouxe em 400 atletas que usam cadeiras de rodas para competir nos jogos. Os Jogos Paraolímpicos foi então carregado, com um primeiro lugar em Ornskoldsvik, Suécia, em 1976. A palavra Paraolimpíada tem sido muitas vezes confundido para ser derivado do 'paraplégico' ou 'paralisia', quando na verdade esta palavra é derivada de 'Pará' grego , o que significa, literalmente, ao lado ou ao lado.
Assim, referindo-se a uma competição que está ao lado, ao lado ou em paralelo com os Jogos Olímpicos. Os primeiros jogos no entanto, nem sempre foram bem executado e tinha problemas com adaptação para pessoas em cadeiras de rodas. Vila dos atletas não foram construídos para ser de cadeira de rodas, e os atletas teve de ser subir e descer as escadas. Não só isso, o basquete e jogos de atletismo foram realizadas algumas distâncias longe da al