A importância da automação e robôs em todas as indústrias de manufatura está crescendo. Robôs industriais substituíram seres humanos em uma ampla variedade de indústrias. Robôs se realizar os seres humanos em trabalhos que exigem precisão, velocidade, resistência e confiabilidade. Robôs executar com segurança trabalhos sujos e perigosos. Aplicações de robótica de fabricação tradicional incluem manuseio de materiais (pick and place), montagem, pintura, soldagem, embalagem, paletização, inspeção e teste de produtos.
Os robôs industriais são usados em uma ampla gama de setores, incluindo automotivo, eletrônico, médico, produção de alimentos, biotecnologia, farmacêutica e de máquinas. A definição ISO de um robô industrial manipulação é "uma controlada automaticamente, reprogramável, manipulador multiuso". De acordo com a definição que pode ser fixado no local ou móvel para uso em aplicações de automação industrial. Estes robôs industriais são programáveis em três ou mais eixos.
Eles são multi-funcional peças de equipamentos que podem ser custom-built e programados para executar uma variedade de operações. As principais vantagens de robôs industriais é que eles podem ser programados para atender às necessidades específicas da indústria e pode trabalhar continuamente por anos, cumprir de forma consistente elevados padrões de qualidade de fabricação. A duração de vida económica de um robô industrial é de cerca de 12-16 anos. Devido à sua precisão persistente robôs industriais tornaram-se uma parte indispensável da fabricação.
Os robôs industriais são classificados em diferentes categorias com base em sua estrutura mecânica. As principais categorias de robôs industriais são: Gantry (cartesiano) Robot: Eles são robôs estacionária, com três elementos do movimento. Eles trabalham a partir de uma grelha em cima com um envelope de trabalho rectangular. Eles são usados principalmente para executar "pick and place 'ações. Robôs de pórtico tem todos os seus eixos acima do trabalho tornando-os também ideal para a distribuição de aplicações.
Robôs SCARA: (seletivamente Compliant braço articulado Robot) Estes robôs têm 4 eixos de movimento. Eles se movem dentro de uma xyz coordenada circular envelope trabalho. Eles são usados para automação de fábrica exigindo picareta e local de trabalho, operações de aplicação e montagem e manuseio de máquinas ferramentas. Robôs articulados: Um robô articulado tem juntas rotativas. Pode ter de dois a dez ou mais articulações